Ключевые особенности проекта:
Инструмент | Сканер Riegl LMS-Z420i, в комбинации с камерой Nikon D100 |
Сканируемый объект | «Citadel of Bam», Иран |
Техническое задание | Получение надёжных данных сканирования для различного использования в процессе постобработки |
Управление проектом | ICHO (Иранское Культурное Наследие), поддерживаемое непосредственно компанией Riegl |
Технические особенности проекта:
Число скан-позиций | 25 |
Время, затраченное на сбор данных | 4 дня |
Время на пост-обработку | 4 дня |
Особенности процесса сбора данных | Панорамный скан: (VxH 80°x360°) сканирование отражателей, детальный скан, автоматическое получение снимков |
Платформа для установки сканера | Стандартный геодезический штатив |
![]() |
![]() |
Citadel of Bam перед землетрясением | Citadel of Bam после землетрясения |
![]() |
![]() |
Сбор данных
Высокоточный лазерный сканер дальнего действия Riegl LMS Z420i, устанавливаемый последовательно на 25 точках стояния для сбора данных (точки стояния указаны красным цветом) Для регистрации сканов были использованны 80 цилиндрических отражателей (указаны синим цветом) |
![]() |
Аэрофотоснимок с лежащим поверх облаком точек (выделенно красным цветом) Вся исследуемая область (голубым цветом) |
![]() |
Цветное облако точек, сгенерированное программой Riscan Pro | Ортофотоснимок, сгенерированный программой Riscan Pro, обработанный в программе AutoCAD, при помощи модуля ScanDIG3D |
![]() |
![]() |
триангуляционная сеть с наложенными текстурами высокого разрешения | изображение «3D monoplotting» |
![]() |
![]() |
Сечения | Триангулированная поверхность по объединенным сканам |
![]() |
![]() |
Общее число скан-позиций – 25. Для разрежения огромного количества данных сканировая – облака точек, состоящего из примерно 2 миллионов измеренных точек на скан, был применен фильтр «Octree». В результате плотность данных была снижена до одной точки на один кубический дециметр. |
![]() |
Сечения |
![]() |
Подсчет объема: Показанный сегмент содержит 137.659 м3 обломков и осколков |
![]() |