RiWORLD - программное обеспечения для выполнения трансформирования лазерных данных мобильного сканирования в систему координат инерциальной системы и системы позиционирования мобильного комплекса, обычно в WGS84. Таким образом, получаются данные лазерного сканирования поверхности в рамках геоцентрической системы координат для дальнейшей пост обработки.
Чтобы выполнить трансформирование данных лазерного сканирования с высокой точностью RiWORLD требует точного геометрического описания системы на входе, то есть преобразование от системы сканера к системе координат IMU/GPS и к системе координат транспортного средства. Выходные данные RiWORLD может описать как набор точек в системе WGS84 с дополнительными параметрами для каждой точки такими как, амплитуда отраженного сигнала, ширина отраженного импульса, пре квалификация и т.п. RiWORLD беспрепятственно интегрируется в проектно ориентированное программное обеспечение обработки данных RiPROCESS.
| Основные особенности | Дополнительные особенности | |
|
|